Nascido em Piracicaba, em 23 de novembro de 1955, Egidinho, como era chamado, exerceu dois mandatos na Câmara, de 1993 a 2000, e foi presidente por uma vez, entre 1997 e 1998. Nas eleições de 2012, recebeu 824 votos e alcançou a suplência de vereador pelo PMDB.
Era bastante ligado às questões envolvendo o rio Piracicaba e o distrito de Ártemis, onde foi representante da Associação dos Moradores.
Filho de Egídio Mauro e Olga Pinto Fonseca Mauro, era casado, desde 1981, com Marisa Modesto de Paula Mauro, com quem teve quatro filhos: Tatiana, Karina, Egídio Mauro Neto e Caroline.
Estudou no Grupo Escolar Prudente de Moraes e no Colégio Dom Bosco e graduou-se, em 1980, como engenheiro agrônomo na Faculdade de Agronomia de Espírito Santo do Pinhal. Trabalhou na Usina Costa Pinto como estagiário e, depois, como agrônomo, permanecendo na empresa de 1977 a 1984.